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现在的车都是someip协议吗

是。SOME/IP是指基于 IP vsomeip的可扩展vsomeip的面向服务的中间件。现在的车都是someip协义vsomeip，SOME/IP 协议于 2011 年由 BMW 集团的 Dr. Lars V？lker 设计vsomeip，是一种面向服务的车载以太网通信协议，位于 TCP/UDP 之上，兼容当前国际共同探讨的基础软件开发平台并且可以使车更好的运行。

SOME/IP协议，由Lars Vlker博士在2011年宝马集团提出，是一种面向服务的、可扩展的中间件，应用于汽车内部不同ECUs间的通信。其核心在于简化系统复杂性，通过服务导向通信拆解功能到多个APP，实现进程间及多ECU间的高效通信，尤其适用于以太网连接的ECUs，提升vsomeip了带宽和功能多样性。

SOME/IP支持多种传输协议（如UDP、TCP等），可以根据实际需求选择合适的传输方式。它还提供了丰富的服务发现和描述机制，使得服务的开发和集成变得更加容易。而DDS则定义了一套严格的数据模型和通信规范，包括数据的类型、序列化方式以及传输协议等，以确保数据在不同节点之间能够准确、高效地传输。

目前，自动驾驶通信中间件主要有SOME/IP、DDS两种技术路线。尽管都是面向服务的通信协议，但业内人士对两者的市场潜力判断并不一致。

在汽车 *** 中，网关作为连接不同通信协议的桥梁，它负责解析、封装和转换数据，确保DoCAN和DoIP等不同协议的数据在多 *** 间畅通无阻。例如，当DoCAN的数据需要与DoIP通信时，网关会调整报文格式，使之适应目标 *** 的通信要求。

someip协议入门手册(一)

SOME/IP协议，由Lars Vlker博士在2011年宝马集团提出，是一种面向服务的、可扩展的中间件，应用于汽车内部不同ECUs间的通信。其核心在于简化系统复杂性，通过服务导向通信拆解功能到多个APP，实现进程间及多ECU间的高效通信，尤其适用于以太网连接的ECUs，提升了带宽和功能多样性。

在Advanced中Proxies页，点击按钮进入Proxy配置手册，然后再点击View按钮。对每项你的Squid服务器支持的协议项（默认有HTTP，FTP和gopher等）中填入Squid服务器的主机名或IP地址，同时在Port栏中填入Squid服务器的HTTP端口号（默认为3128）。对你的Squid不支持的协议，可以让这些栏空着。

在制定标签的过程中，要始终围绕“你在用户心中是一个什么样的形象，用户一想到你就能想到什么，你能给用户提供什么价值，通过IP达到什么目的”来展开。

基础语法和命令 为了熟悉MySQL的基础语法和命令，我们需要对SQL语言进行深入研究。下面是一些最常用的SQL命令： SELECT：用于从数据库中检索数据，可用于选择某些列或所有列，并从一个或多个表中选择行。 INSERT：用于向表中插入新行。 DELETE：用于从表中删除行。

vsomeip收不到服务发现包

*** 出现延迟。vsomeip是一个开源C加加库，实现了SOME/IP协议栈，使用该平台时 *** 出现波动导致出现延迟，收不到服务发现包，等待 *** 恢复即可。

在初始化过程中，configuration以插件形式加载，如编译后的libvsomeipv3-cfg.so，插件设计使得用户可以根据需求自定义配置逻辑。init阶段的核心操作包括：首先，检查插件是否已加载，未加载则通过load_symbol（dlsym操作）进行加载，并将其添加到plugin_manager的管理映射中。

是。SOME/IP是指基于 IP 的可扩展的面向服务的中间件。现在的车都是someip协义，SOME/IP 协议于 2011 年由 BMW 集团的 Dr. Lars V？lker 设计，是一种面向服务的车载以太网通信协议，位于 TCP/UDP 之上，兼容当前国际共同探讨的基础软件开发平台并且可以使车更好的运行。

定义不同，从属关系不同。以太网（Ethernet）是采用带碰撞检测的载波侦听多址访问 *** 进行介质访问控制的一种局域网；someip是运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件。以太网包含someip数据，someip数据基于以太网通信协议传输。

服务发现是通过SD报文实现的，涉及IP地址和端口信息的交换。someip报文和SD报文各有特定格式，如serviceID的标志位区分服务类型，message type字段指示通信类型，return code表示服务响应等。对于option，entry中的Index和# of opt字段用于指示附加信息的位置和数量。

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