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点焊机器人有什么特点?

1、点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快、负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大。我国经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。

2、弧焊机器人的特点 弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

3、点焊机器人的技术特点：（1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。

4、点焊机器人的应用较为广泛，其特点在于要求不高，仅需点位控制，焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要具备足够的负载能力，还要在点与点之间移位时速度快捷、动作平稳、定位准确，以减少移位时间，提高工作效率。

5、高效性：可一天24小时不停地连续工作。高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，更换产品迅速。高灵活性：除可对平面焊缝实现高品质的焊接外，也可对立体的空间焊缝。高品质型：只要前道工序的质量有保证，机器人就可焊接处质量稳定的高品质焊缝。

6、点焊机器人能够高速动作、减少节拍、提高效率，满足长距离移动的工件或需要。往复多次接近焊接点的工件的焊接，流线型手臂（L，U轴）设计，减少与治具的干涉区域空间，可内置焊枪电缆，提供最适合工件或设备的管线。适合TIG焊接、等离子焊接、切割等作业，其操作简单、可靠。

点焊机器人的简介

1、点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成点焊机器人，由于为点焊机器人了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。

2、焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

3、点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快、负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大。

4、点焊机器人主要用于点位控制，因此对机器人的性能要求并不高。早期的机器人技术发展，点焊是最早的应用领域之一，这正是因为点焊仅需精确控制点位，无需严格要求焊钳的移动轨迹。不过，点焊用机器人仍需具备足够的负载能力，确保焊钳能够顺利作业。

5、点焊机器人能够高速动作、减少节拍、提高效率，满足长距离移动的工件或需要。往复多次接近焊接点的工件的焊接，流线型手臂（L，U轴）设计，减少与治具的干涉区域空间，可内置焊枪电缆，提供最适合工件或设备的管线。适合TIG焊接、等离子焊接、切割等作业，其操作简单、可靠。

6、焊接机器人简介 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

点焊机器人有什么技术要求?

1、点焊机器人在工作过程中需要频繁移动焊钳，因此对机器人的负载能力和动作性能有较高要求。一体式焊钳的使用能够提高焊钳的灵活性和耐用性，减轻电缆线的负担。重型机器人的选型不仅要考虑负载能力，还需兼顾加速度和位移精度，以实现高效焊接。

2、点焊对所用的机器人的要求不是很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

3、弧焊机器人：要求稳定速度在550mm/s，轨道精度在±0.5mm。焊枪姿态可调范围大，且需配备焊接传感器以保证焊接质量。同时，需具备防碰功能、多层焊功能、再引弧功能以及焊枪校正和粘丝自动解除等特性。点焊机器人：要求快速定位和高定位精度。

4、点焊机器人：速度和精度：关键性能指标，能够快速完成小节距的多点定位，定位精度要求较高。持重能力：至少需达到50～100Kg，以便携带焊钳。

5、点焊机器人的技术特点：（1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。

6、点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。

QH-165点焊机器人历史

QH165点焊机器人历史简述如下：研制背景：随着汽车工业的快速发展，焊接生产线对焊钳的一体化要求越来越高，对机器人的重量和性能也提出了更高的要求。为了满足这一需求，哈尔滨工业大学在焊接机器人领域进行了深入研究。成功研制：2008年9月，哈尔滨工业大学机器人研究所成功研制出国内首台165公斤级点焊机器人。

自20世纪80年代以来，哈尔滨工业大学在焊接机器人领域取得了显著成就。

中国的汽车产业迎来了一位技术先进的焊接机器人，这款QH－165点焊机器人由中国某公司投资并与哈尔滨工业大学共同研发。这款机器人以其高超的焊接技术，超越了人类在汽车生产线上的表现，展现了其在焊接工作中的专业能力。

游玮：男，1983年7月生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学历，高级工程师，安徽省战略性新兴产业技术领军人才，“安徽省特支计划”创新领军人才。2008年就读博士期间参与发行人第一台工业机器人（QH165机器人）的研制，主要负责机器人本体正向设计及机器人控制算法的研究与开发。

焊接机器人的注意事项和性能要求

安全防护点焊机器人：机器人高速运行时必须设置安全护栏点焊机器人，操作人员需接受专门的安全培训。焊接机器人的性能要求包括点焊机器人：弧焊机器人点焊机器人：速度稳定性和轨道精度：关键性能指标，一般焊接速度可达5～50mm/s，轨道精度约为±0.2～0.5mm。焊枪姿态可调范围：满足不同焊接需求。摆动功能：增强焊接效果。

焊接机器人的性能要求：弧焊机器人：要求稳定速度在550mm/s，轨道精度在±0.5mm。焊枪姿态可调范围大，且需配备焊接传感器以保证焊接质量。同时，需具备防碰功能、多层焊功能、再引弧功能以及焊枪校正和粘丝自动解除等特性。点焊机器人：要求快速定位和高定位精度。

重复定位精度/： 高精度的重复焊接能力，确保焊接质量的稳定，是激光焊接机器人质量的保证。总之，激光焊接机器人要求快速、精准的运动速度，能在短时间内完成多点定位，同时保证焊接质量，承载力强以支撑重型焊钳，满足精密焊接工艺的严苛要求。

焊接机器人有几部分,点焊和弧焊怎么选择?

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）点焊机器人的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

总点焊机器人的来说，点焊机器人适用于简单、重复性高的焊接任务，而弧焊机器人则适用于复杂、高精度的焊接需求。两者各有特点，适用于不同的焊接场景，可以根据实际需求选择合适的焊接机器人。

①点焊机器人受控运动方式是点位控制型，只在目标点上完成操作；而弧焊机器人受控运动方式是连续轨迹控制型，即机械手总成终端按预期的轨迹和速度运动。②由于弧焊过程比点焊过程复杂得多，要求机器人终端的运动轨迹的重复精度、焊枪的姿态、焊接参数都要有更精确的控制。

弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（tcp），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。

焊接机器人的分类主要包括以下几种点焊机器人： 按执行机构运动的控制机能分类点焊机器人： 点位型：这类焊接机器人只能控制执行机构从一个点移动到另一个点，适用于点焊等作业。 连续轨迹型：这类机器人能够控制执行机构沿着预定的连续轨迹进行运动，适用于弧焊等连续作业。

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

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